Le 24 mars 2016, le gouvernement fédéral belge a annoncé la mise en place d'une taxe kilométrique s’appliquant à compter du 1er avril 2016 à tous les poids lourds circulant sur le réseau routier et autoroutier des trois régions du royaume (Wallonne, Flamande et Bruxelles-Capitale).

Cette taxe s'applique à tous les camions de plus de 3,5 tonnes, belges ou étrangers. Son montant dépend du poids du camion, de ses émissions et des voies qu'il emprunte. Elle varie de 0,074 à 0,292 centime par kilomètres.